新浪科技讯 9月14日下午消息，宇树科技发布G1+人形机器人全面升级版本，在运动性能、感知交互、智能体验三大维度实现6项升级，保留G1的高性价比，售价9.5万元（含税）。

　　据了解，此次升级具体包括颈部新增2个自由度，俯仰范围-25°~36°、偏航±110°，头部灵活转动；电机全面升级，肩腰电机峰值扭矩提升110%、同扭矩发热降低72%，手臂电机峰值扭矩提升43%、同扭矩发热降低30%，大腿电机同扭矩发热降低28%；搭载双目+广角双视觉系统，双目相机间距60mm、200万像素，广角单目分辨率1920×1080@30fps；头部集成触摸传感器，轻触即可对话、解锁动作；支持外部供电，可长时间工作，满足科研、展示多场景需求；配备6麦阵列（前4后2），可实现DOA声源精准定位，支持外接无线麦克风，腰部搭载双10W扬声器。

　　参数方面，带电池重量约35kg，总自由度25个，手臂最大负载约3kg，续航约2小时，保修期8个月。